Giới thiệu
Khi hoạt động khai thác tiếp tục hướng tới hiệu suất cao hơn, chi phí bảo trì thấp hơn và hiệu suất năng lượng được cải thiện, các hệ thống băng tải dẫn động nam châm vĩnh cửu (PMDD) đang nhanh chóng thay thế các giải pháp truyền động bằng dây đai truyền thống.


FGI'sBộ truyền động tần số biến thiên dòng FD300 (VFD)được phát triển đặc biệt cho động cơ trống nam châm vĩnh cửu, cung cấp điều khiển vector hiệu suất cao, phối hợp đa động cơ chính xác và vận hành đáng tin cậy trong điều kiện khai thác khắc nghiệt. Ứng dụng này cho thấy cách dòng FD300 thành công trong việc điều khiển master-slave ổn định và hiệu quả cho hệ thống băng tải dẫn động nam châm trực tiếp vĩnh cửu trong mỏ than.

Hệ thống băng tải truyền thống thường sử dụng kết hợp cácđộng cơ cảm ứng, khớp nối thủy lực, hộp số và trống truyền động. Mặc dù được sử dụng rộng rãi, các hệ thống truyền tải đa giai đoạn này thường gặp phải:
Tiêu thụ năng lượng cao
Sự cố cơ khí thường xuyên xảy ra
Yêu cầu bảo trì cường độ cao
Không gian lắp đặt lớn
Tác động khởi động lớn lên dây curoa và thiết bị
Công nghệ truyền động nam châm trực tiếp vĩnh cửu loại bỏ hộp số và các bộ phận cơ khí trung gian khác, mang lại một số ưu điểm quan trọng:
Hiệu suất truyền tải cao hơn
Giảm tổn thất cơ học
Diện tích lắp đặt nhỏ gọn
Khả năng khởi động tải nặng xuất sắc
Giảm yêu cầu bảo trì
Độ tin cậy cao hơn và tuổi thọ lâu hơn
Cấu trúc chống nổ phù hợp cho khai thác mỏ dưới lòng đất
Những ưu điểm này khiến hệ thống băng tải PMDD ngày càng trở thành giải pháp được ưa chuộng cho các mỏ than hiện đại.
Động cơ trống nam châm vĩnh cửu thường sử dụng mộtcấu trúc nam châm vĩnh cửu ở cánh quạt ngoài, trong đó chính trống hoạt động như rôto động cơ.
So với các động cơ truyền thống, các hệ thống này có các đặc điểm:
Số lượng cực cực cao (thường hơn 40 cặp cực)
Yêu cầu mô-men xoắn khởi động cao
Hoạt động tải nặng tốc độ thấp
Hoạt động liên tục dưới lòng đất dưới môi trường khắc nghiệt
Những đặc điểm này đặt ra yêu cầu cao hơn nhiều đối với thuật toán điều khiển của bộ biến tần so với các ứng dụng động cơ cảm ứng thông thường.
FD300 Series VFD tích hợp nhiều công nghệ điều khiển tiên tiến được thiết kế đặc biệt cho các ứng dụng băng tải nam châm vĩnh cửu.
Thuật toán điều khiển vector tiên tiến cung cấp đếnMô-men xoắn định mức 180% ở tốc độ gần như bằng không, kích hoạt:
Khởi động băng tải đầy đủ
Phương tiện di chuyển lên dốc đáng tin cậy
Hoạt động ổn định ở tốc độ thấp
Khả năng chống quay lại
VFD tiêu chuẩn thường gặp khó khăn trong việc điều khiển động cơ có số cực rất cao, dẫn đến:
Mất đồng bộ hóa
Rung động
dòng điện quá mức
Khởi động ngược
FD300 tích hợp các thuật toán ước lượng vị trí rotor đa cực độc quyền có khả năng xác định chính xác vị trí rotor ban đầu với sai số dưới±5°đảm bảo khởi động mượt mà và đáng tin cậy.
FD300 ưu tiên điều khiển vector không cảm biến hiệu suất cao đồng thời hỗ trợ:
Bộ mã hóa tuyệt đối
Bộ mã hóa gia tăng
Phản hồi từ bộ giải quyết
Vì các thiết bị mã hóa dễ bị ẩm, bụi và hư hại cơ học trong các mỏ ngầm, giải pháp không cảm biến này cải thiện đáng kể độ tin cậy của hệ thống đồng thời duy trì hiệu suất xuất sắc ở tốc độ thấp.
FD300 cung cấp một loạt các tính năng đặc thù cho băng tải, bao gồm:
Cân bằng công suất đa chức năng master-slave
Ít hơnĐộ lệch công suất 5%giữa ổ đĩa master và slave
Thời gian tăng tốc và giảm tốc có thể điều chỉnh từ0 đến 1800 giây
Khởi động và dừng nhẹ nhàng để giảm căng dây curoa
Phanh DC để bảo vệ chống lật xe
Phanh tái tạo khi vận chuyển xuống dốc
Bảo vệ chết máy
Bảo vệ đứt dây đai
Bảo vệ khi bước ra ngoài
Bảo vệ khử từ trường vĩnh viễn
Đối với băng tải dài xuống dốc thường được sử dụng trong các hoạt động khai thác mỏ, FD300 hỗ trợ:
Hoạt động tái tạo bốn phần tư
Công nghệ Active Front End (AFE)
Hoạt động hệ số công suất cao
Thu hồi năng lượng trở lại lưới điện
Dòng FD300 đã được triển khai thành công tại một mỏ than do một tập đoàn năng lượng tỉnh ở Quý Châu, Trung Quốc vận hành.

FGI cung cấp giải pháp truyền động hoàn chỉnh gồm mộtỔ đĩa chính FD300-355G-6và mộthành động của nô lệ, thay thế hệ thống động cơ cảm ứng và hộp số truyền thống bằng giải pháp truyền động nam châm trực tiếp vĩnh cửu.
Để đáp ứng yêu cầu về độ tin cậy vận hành tối đa của khách hàng, FGI đã phát triển một thiết bị tùy chỉnhChế độ chuyển đổi Master-Slave / Độc lập.
Nếu một động cơ hoặc một bộ biến tần không khả dụng, ổ đĩa còn lại có thể tiếp tục hoạt động độc lập, giảm đáng kể thời gian ngừng sản xuất và cải thiện khả năng sẵn sàng tổng thể của hệ thống.

FD300 cho phép điều chỉnh thời gian khởi động từTừ 1 đến 3600 giây(thường được cấu hình từ 60 đến 120 giây), giảm thiểu lực căng của dây đai và sốc cơ học, đồng thời kéo dài tuổi thọ của các con lăn, trống và các bộ phận băng tải.

Thông qua phối hợp master-slave thông minh, hệ thống duy trì độ lệch công suất dưới mức thấp hơn5%, đảm bảo phân phối tải cân bằng và ngăn ngừa quá nhiệt động cơ.
Khả năng sản xuất180% mô-men xoắn định mức ở tốc độ thấpCho phép khởi động mượt mà ngay cả khi băng tải đã được tải đầy, loại bỏ hiệu quả tình trạng chết máy.
VFD tự động điều chỉnh tốc độ băng tải theo dòng chảy vật liệu.
Khi băng tải hoạt động trong điều kiện tải một phần hoặc không tải, tránh được các thao tác tốc độ cao không cần thiết, giảm bớt:
Tiêu thụ năng lượng
Mài mòn cơ học
Tổng chi phí vận hành
Công nghệ điều khiển trực tiếp nam châm vĩnh cửu do FGI phát triển độc lập được tối ưu hóa đặc biệt cho các động cơ trống nam châm vĩnh cửu tốc độ thấp, cực cao dùng trong hệ thống băng tải khai thác mỏ.
Thông qua điều khiển vector tiên tiến, phối hợp master-slave thông minh, phản hồi năng lượng tái tạo và các chức năng bảo vệ toàn diện, dòng FD300 hoàn toàn khai thác lợi thế của công nghệ truyền động nam châm trực tiếp vĩnh cửu.
Giải pháp này giúp các công ty khai thác nâng cao hiệu quả vận hành, giảm tiêu thụ năng lượng, giảm yêu cầu bảo trì và nâng cao độ tin cậy sản xuất, mang lại giá trị lâu dài cho các hoạt động khai thác hiện đại, thông minh và bền vững.